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石油钻井和地质钻探中应用最多的还是牙轮钻头。牙轮钻头在旋转时具有冲击、压碎和剪切破碎地层岩石的作用，所以，牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层。特别是在喷射式牙轮钻头和长喷嘴牙轮钻头出现后，牙轮钻头的钻井速度大大提高，是牙轮钻头发展史上的一次重大**。牙轮钻头按牙齿类型可分为铣齿（钢齿）牙轮钻头、镶齿（牙轮上镶装硬质合金齿）牙轮钻头；按牙轮数目可分为单牙轮钻头、 三牙轮钻头 和组装多牙轮钻头。目前，国内外使用最多、最普遍的是 三牙轮钻头。

?牙轮钻头是使用最广泛的一种钻井钻头。牙轮钻头工作时切削齿交替接触井底，破岩扭矩小，切削齿与井底接触面积小，比压高，易于吃入地层；工作刃总长度大，因而相对减少磨损。牙轮钻头能够适应从软到坚硬的多种地层。

按牙轮数量可分为单牙轮钻头、 三牙轮钻头 和组装多牙轮钻头。按切削材质可分为钢齿（铣齿）和镶齿牙轮钻头。

IADC牙轮钻头分类方法及编号
近年来国际上趋向于采用国际钻井承包商协会IADC的牙轮钻头分类标准和编号，以便于识别和选用。钻头根据地层分为软、中、硬、极硬4类，而每一类又分为4个等级，根据钻头结构特征分为9类，根据钻头附加结构分为11类。
IADC规定，每一种钻头用四位字码进行分类及编号，各字码的意义如下。
第一位字码为系列代号（共有8个系列），表示钻头牙齿特征及所适应的地层：
1--铣齿，软地层（低抗压强度，高可钻性）；
2--铣齿，中-中硬地层（高抗压强度）；
3--铣齿，硬、研磨性或半研磨性地层；
4--镶齿，软地层（低抗压强度，高可钻性）；
5--镶齿，软-中硬地层（低抗压强度）；
6--镶齿，中硬地层（高抗压强度）；
7--镶齿，硬、研磨性或中等研磨性地层；
8--镶齿，极硬（高研磨性地层）。
第二位字码为岩石级别代号，表示在第一位数码表示的所钻地层中再依次从软到硬分成1、2、3、4共4个等级。
第三位数码为钻头结构特征代号，用9个数字表示，其中1～7表示钻头轴承及保径特征，8与9留待未来的新结构钻头用。1～7表示的意义如下：
1--非密封滚动轴承；
2--空气清洗、冷却，滚动轴承；
3--滚动轴承，保径；
4--滚动密封轴承；
5--滚动密封轴承，保径；
6--滑动、密封轴承；
7--滑动、密封轴承，保径。
第四位字码为钻头附加结构特征代号，用以表示前面三位数字无法表达的特征，用英文字母表示。目前IADC已定义了11个特征：
A--空气冷却；
C--中心喷嘴；
D--定向钻进；
E--加长喷嘴；
G--附加保径/钻头体保护；
J--喷嘴偏射；
R--加强焊缝（用于顿钻）；
S--标准铣齿；
X--楔形镶齿；
Y--圆锥形镶齿；
Z--其他形状镶齿。


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